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    Q:GTS多卡編程時卡號確定問題


    A:多卡編程時卡號:

    問題描述: 客戶在使用多卡時,需要調用卡號從而確定控制的卡,在正常情況下,PCI卡槽靠近工控機北橋的是1號卡,遠離北橋的按照距離依次增大。但有時客戶會出現卡號混亂的情況,例如距離PCI卡槽遠近依次卡號為3、1、2,如果這個時候客戶的PCI卡槽比較多,可能會更加混亂

    問題解釋: PCI的卡槽中卡的的順序其實是根據其被分配的設備號來決定的,設備號越小,優先級越高,里面所插卡的分配卡號越小。一般情況下,距離北橋近的設備號小,所以平時認為靠近北橋的卡號小。但有些工控機的PIC設備號沒有按照順序排列就會設備號通過右鍵硬件“GoogolTech GT—800—PCL ”子目錄下的相關驅動,“屬性”中可以查詢。出現上述問題。

    解決方法:

    1、通過往每個槽中插入卡,查詢設備號來確定槽的優先級從而確定卡號。

    2、可以直接讓客戶使用時固定使用幾個PCI插槽,然后記住那幾個槽的分配卡號,以后這些槽的卡號就不會變了。

    注意事項:

    1、在第一次插卡、裝驅動后要重啟一下工控機,然后再檢測相對卡號。這個規律適用于GTS系列卡(400、800或者混合用都可以),其他系列還未測試,僅做參考。


    Q:GTS緩沖區數據大于4096段的處理


    A:緩沖區數據大于4096段的處理:

    很多時候會碰到所壓數據大于4096段的情況,一般簡單處理如下:

    1、數據先壓入一部分,執行CrdStart。 之后一邊壓數據一邊執行。

    2 、數據壓滿4096段后,啟動緩沖區運動。這樣一邊壓數據一邊執行


    Q:GTS控制卡不能回零


    A:會有一些客戶反饋GTS控制卡不能回零,為了實現回零運動,需要做一些前期準備并注意可能導致回零失敗的問題。:

    GTS系列運動控制卡實現回零功能,需要三個條件:

    (1) 能夠捕獲到Home信號;

    (2) 規劃位置和編碼器位置方向相同;

    (3) 正確的回零代碼。

    能夠捕獲到Home信號與GTS系列運動控制卡配套的端子板上有接收Home信號的接口(標簽為Home0、Home1……),Home0對應于AXIS1的Home信號接口,Home1對應于AXIS2的Home信號接口,依此類推。默認配置下,Home信號接口為下降沿觸發,如果使用常開Home開關時,當Home開關觸發Home信號接口將獲得一個下降沿信號,此時通過調試軟件MCT2008可以查看控制卡和端子板是否能夠捕獲到Home信號,具體步驟如下所示:打開MCT2008 點擊:視圖–捕獲;,彈出如下窗口,勾選相應的軸號(如果要測試AXIS1的Home,并且把Home開關接到Home0信號接口,就勾選下圖窗口的軸1)


    Q:GTS控制卡脈沖控制模式單端輸出如何接線?差分輸出如何接線?


    A:GTS控制卡脈沖控制模式單端、差分輸出接線說明:

    固高運動控制卡(GTS為例)、控制器(GUS為例),都是采用的D25接頭將控制器或端子板和驅動器連接的。 但是具體接線有區別。

    單端輸出:脈沖控制模式分為兩種,即“脈沖+方向”和“CCW/CW”模式,兩種模式的單端接法是一樣的,只需要將控制器端的pluse+/dir+/5V和驅動器端的pluse+/dir+/5V相連接即可。 注意:若驅動器端的5V電壓不是有控制器端提供,而是有外部開關電源提供的,此時仍需要采用此種接線方法(CCW/CW模式),則需要將控制器的5V電和外部供電電源模塊的5V電短接,即將5V共起來。

    雙端輸出(差分輸出):脈沖控制的兩種模式,即“脈沖+方向”和“CCW/CW”模式,兩種模式的雙端接法也是一樣的,需要將控制器端的pluse+、pluse+/dir+、dir-/5V、GND和驅動器端的pluse+、pluse+/dir+、dir-/5V、GND連接即可。

    注意:控制器輸出模式采用差分接線方法,采用雙絞線的形式,相比單端接線方法,能夠增強抗干擾能力。單端接線時抗干擾的能力較弱。


    神马午夜
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